1. 研究目的与意义

随着经济的不断发展，社会生产力的不断提高，市场竞争日益强烈，导致劳动力成本越来越高。

与此同时，自20世纪80年代以来，随着计算机技术的发展以及工业自动化程度的提高，从而使得工业机器人技术得到飞速发展与应用，大大提高了劳动生产率，节约了劳动成本，增进了企业的经济效益，保证产品质量，改善劳动条件，优化了作业布局。

因此，机器人搬运码垛的设计与分析与仿真对于社会的发展，效率的提高有着重大意义。

2. 国内外研究现状分析

自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。

目前,以日、美、德、法、韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。

工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、切割、喷漆、喷涂、检测、码垛、研磨、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调的作业。

3. 研究的基本内容与计划

一． 研究内容：1. 了解作业的要求以及功能需要，了解rotsy软件的基本功能并学会操作rotsy软件。

2. 按照作业要求建立码垛的cad模型，建立机器人、作业对象和工作环境的三维模型。

3. 用机器人离线编程程序rotsy，设计码垛的作业过程和设计码垛作业的控制程序。

4. 研究创新点

码垛就是按照集成单元化的思想，将输送线或传送带上传输的单一物件，按照一定的堆放模式，一件件地堆码成垛，并实现单元化物垛的搬运、存储、装卸、运输等物流活动。

最新型的码垛机器人可同时负责多条输送带、多个货盘和多条出料线进行码垛工作，其码垛的速度和质量是非常高的。

运用rotsy软件的离线编程对机器人的控制，以及对叉车的设计。