1. 研究目的与意义

在科技通信等迅速发展的今天，人们对生活的便捷性有了越来越高的要求。

各种各样的自动控制系统也应运而生，逐渐步入我们的生活。

作为建筑必不可少的一部分自动门，既满足隔离外部环境，又不妨碍人们的通行的两个基本要求。

2. 国内外研究现状分析

国外的自动化技术发展很快，尤其是二十世纪九十年代以来，国外的自动化技术已经很成熟，尤其在美国，德国，日本等，并取得了惊人的成就。

自动化技术是自动门实现无人监控的完全自动化的重要部分。

自动门最早的应用是在国外，现今在国外都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见，可见其自动门应用之广泛。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容在选择自动控制的情况下，当有移动的人或物体靠近门时, 传感器发出信号,送给plc, plc 接到信号后发出指令, 电机正向慢速启动,当门到达某一位置时, 以正常速度运行。

门的位置信息由行程开关来检测, 以控制电机的各种状态, 如加速、减速、正转、反转等。

当行程开关检测到plc 快要到达预定位置时, 电机减速, 门以慢速移动, 当预定行程开关发出信号时, 电机停转( 即门停止移动)。

4. 研究创新点

普通的自动门多为两开门，其自动状态就只有全开和全关，没有考虑到人流量的状况，全开情况下可能出现空间不够或者空间过多的现象。

而四开平移自动门在自动控制下，可以自动感应，依据人流量的大小自动设置为四开或者两开，这样既节约空间又节约资源；在手动控制下也可以选择四开或者两开，同样可根据人流量大小来手动设置，非常的人性化。

四开平移自动门在外观，性能和资源节省方面都有很大的优势与创新。