1. 研究目的与意义

能更好的掌握机器人结构原理，把所学知识运用在实践中，从实践中学习研究，并结合所学课程（如机械原理,机械设计,液压与气压传动，测试技术,数控技术, PLC技术等）中所获得的理论知识,积累有效的实践经验,深化对机器人结构以及运作的了解。

2. 国内外研究现状分析

机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。

20世纪70年代日本机器人得到了迅速发展并在产品开发和应用两方面超过美国，成为世界第一的机器人王国，日本在仿真机器人技术处于世界领先地位。

目前欧、美、日的码垛机器人在码垛市场的占有率均超过了90％，绝大数码垛作业由码垛机器人完成。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的机器人为一香烟码垛机器人。

坐标：圆角驱动：步进电动机或气动控制：plc回转：60度w<80mm 负载：100n="" 完成：="" 机器人总图="" 各部件图="" 控制系统原理图="" 编写控制程序="" 主要零件图="" 折合图纸量="" 4张0#="" 设计说明书="" 1.5万字="" 研究计划：="" 先后完成机器人总图、各部件图、电气原理图、plc控制系统图、主要零件图等，设计说明书1.5万字。

="" 1、设计准备阶段="" 2周="" 2、拟定总体方案="" 3周="" 3、机器人机械结构设计和电气控制设计="" 8周="" 4、设计说明书撰写="" 2周="" 5、准备讲稿，进行答辩="" 1周="">

4. 研究创新点

开发成本低，工作原理简单，便于控制，可长期工作，便于操作维修，可用于恶劣的环境，可重复编程，灵活，高可靠性、高速度、高精度，多自由度运动，。