1. 研究目的与意义

本课题通过Freescale单片机和摄像头对智能小车道路信息进行采集和处理，分辨出道路标记信息，在不需要事先建立地图数据或铺设大量的辅助设施的情况下，实现智能车的自动循迹以及良好的操控性能，并使系统能够快速、准确的追踪路径，具有较高的效率和可实现性。

2. 国内外研究现状分析

机器视觉技术自起步起到现在已经有近 20 年历史。

可以说机器视觉技术作为一种工程应用技术，其技术特点是随着工业自动化的发展而逐渐发展和完善的。

所谓机器视觉就是用视觉传感器代替人眼来做测量和判断，这也是模式识别的基础。

3. 研究的基本内容与计划

主要内容包括道路图像信号的采集、处理和识别两大方面：1. 图像信号的采集： ① 图像信号采集模块，实现对道路图像信息的采集，设计出相关的接口电路； ② 控制器最小系统模块，完成对图像信号的读取。

2. 道路图像信息的处理和识别：① 采用适当的图像处理算法分析图像数据，对道路黑线位置提取；② 对图像信息去干扰和失真校正。

3、硬件系统的设计与实现，依据系统设计思路及结构图，设计硬件电路。

4. 研究创新点

本课题通过数字摄像头0V7620获取图像信息，，精简了传统图像处理算法，采用微处理器作为主控芯片，简化了设计，降低了成本，并在智能模型车平台上得到验证。