1. 研究目的与意义

随着社会的发展，高层公寓不断增多，对于高层住宅玻璃的擦洗安全问题日益突出，设计该清洁器基本思路就坚持着安全，方便的原则，清洁过程由机器来自动完成，省时省力，安全方便，符合了当今生活科技化，工作高效率的趋势，提高人们生活的舒适性。

自动玻璃清洁器分内外两部分，通过磁力吸附在玻璃上，清洁器在电机的带动下，自由摆动完成对玻璃内外面的清洁。

本课题中完成结构设计及控制设计，机构参数计算设计，结构设计涉及到机械设计，力学计算，绘制三维工程图，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使学生对学过得知识进一步巩固，提高学生设计能力及综合应用能力。

2. 国内外研究现状分析

当前国内外市场上销售的大都是双面磁性清洁器，虽然结构简单，操作方便，但是工作时具有一定的局限性，范围较小且容易脱落。

而且在使用时需人手一直把持刷子移动，效率较低且耗力。

在当下信息化，工业化不断发展的时期，人们会愈来愈多的注重效率和实用性。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：机构参数计算设计；绘制三维工程图。

结构设计涉及到机械设计，力学计算，加工制造工艺等学科的知识，通过结构设计，使我们对学过的知识进一步巩固，提高我们的设计能力及综合应用能力。

1．调研、搜集资料，熟悉课题内容，完成开题报告2周2．拟定总体方案3周3．家用自动玻璃清洁器结构设计5 周4．设计说明书撰写3周5．准备答辩讲稿、进行答辩2周

4. 研究创新点

家用自动玻璃清洁器是基于单片机的控制原理，研制出自动清洗玻璃的机器及控制系统，包括机器的结构设计、控制系统设计，要求可以自动完成玻璃清洁工作，省时省力，安全方便，符合当今生活科技化，现代化，工作高效率的趋势。

其次，机器应便于安装操作，在使用清洁器时只需将内外机装上，启动电源即可工作，无需过多繁杂操作。