1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

传统三大传动方式机械传动、电气传动及液压传动。液压传动方式相比其他两种传动方式具有组装元件简单、配置灵活、体形小、质量轻、反应速度快、易实现自动化及过载保护等多种优点。现如今液压技术已在国防工业、机床工业、汽车工业、农业机械等多领域内得到广泛的应用。

液压传动系统由以下五个部分组成：

2. 研究的基本内容与方案

2.研究（设计）的基本内容、目标

超磁致伸缩致动器（giant magnetostrictive actuator，简称gma）的总体结构如图2.1所示，其主要由gmm棒、线圈、输出轴、精密压力弹簧、预紧螺母、壳体、泵体结构、端盖和连接件螺栓等构成。当驱动线圈被加载了一定的电流时，线圈内部便会产生相应的磁场。在此磁场作用下,gmm棒将发生磁致伸缩效应，进而推动输出轴和活塞组件输出位移和力，将电磁能转化为机械能，并最终转化成为液体介质的动能。

图2.1 gma结构图

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1-2周：利用ieee/iet electronic library（全文）、proquest博硕士学位论文全文数据库（全文）、sci－科学引文索引以及中国期刊网等图书馆资源等途径完成相关中英文资料的收集； 对于国内论文，主要参考高质量的期刊，以浏览质量较低的期刊为辅。另外，翻译相关英文文献一篇。

第3-4周，对研究的内容和方向有了大致的了解，初步确定研究方案，完成开题报告，并初步完成对超磁致伸缩泵(gma)的结构设计设想，并与指导老师讨论设想是否合理，予以修改。

第5-8周，使用matlab工具辅助进行开环阶跃仿真分析，从而模拟等效质量、等效阻尼和等效刚度三个参数对于流量特性的影响；利用comsol软件对阀片进行流固耦合特性分析。

4. 参考文献（12篇以上）

4.阅读的参考文献

[1]路甬祥.液压气动技术手册[m].北京:机械工出版社，2002

[2]刘和平.液压与气压传动[m].上海：上海交通大学出版社，2011

[3] 卢秋红．微型仿生蠕动机器人驱动器及动力学建模研究[d]．上海：上海交通大学，仪器科学与技术学院，2004．