1. 研究目的与意义（文献综述）

目前在世界范围内，公路交通事故每年都会给人民生命财产和国民经济造成巨大的损失。据路透社报道，美国汽车安全监管机构发布的一份初步统计报告显示，2015年上班年美国交通事故的死亡人数上升了9.1%，创下自1977年以来最大增幅。该报告显示，在今年1-6月份，美国因交通肇事导致的死亡人数为16225人，增长速率超过了同期汽油价格下降和经济增长等刺激因素速率之和的两倍。近些年来，随着我国公路特别是高速公路的飞速拓展和汽车保有量迅速增加，公路交通事故呈现不断上升趋势，据有关资料表明，2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。其中，涉及人员伤亡的道路交通事故219521起，造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。我国道路交通事故继续成为安全生产领域的“第一杀手”，是世界道路交通事故死亡人数最多的国家之一。

高速公路事故上升主要是由于高速公路通车里程的飞速增长，高速公路车流量增大。从高速公路事故原因看，未保持安全距离是导致事故最直接的因素之一。其中未保持安全距离造成968人死亡，占高速公路死亡总数的15.5%，远远高于一般公路事故中这一违法行为导致4.3%死亡人数的比例。

据有关资料研究表明，若在潜在交通事故发生前提前一秒钟给驾驶员发出警报，则可避免90%的类似交通事故。因此，为了减少类似交通事故的发生，研究一种具有预防碰撞的传感器技术，已成为许多国家的汽车行业、科研所和院校的研究热点。其中，研究具有防碰撞警报功能的安全辅助驾驶技术吸引了人们的广泛注意。在这样系统中，一个可靠的和鲁棒性的车辆检测算法，是进行车辆识别、跟踪和壁障的关键。这种系统能够提醒驾驶员存在的潜在车辆追尾的交通事故，从而使驾驶员能及时做出正确处理，避免类似交通事故的发生。

2. 研究的基本内容与方案

在广泛收集和查阅相关资料的基础上，瞄准双目立体视觉的前沿发展动态，针对目前传统的道路交通中的无有效空间定位的实际情况，提出一种将双目立体视觉技术应用于道路交通的方法。
本文重点对双目立体视觉系统的构建、图像处理、基于双目立体视觉原理恢复对象的三维坐标进行了研究。
其主要研究步骤为：

（1）详细分析计算机视觉理论和双目立体视觉理论；

（2）确定摄像机的相对几何位置和内参数，即摄像机的标定；

（3）在左右两幅图像中提取共同的特征或匹配基元；

（4）找到左、右两幅图像中的有关特征的对应关系，即进行特征匹配；

（5）根据视差和几何关系，获取目标三维信息；

(6)对所做的研究工作进行总结，兵站我今后可改进个可扩展的功能和研究方向。

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3. 研究计划与安排
	第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需技术。确定方案， 完成开题报告。
	第4－6周：英文翻译修改与提交，学习和研究tsai双目视觉定位法，熟悉运用matlab。
	第7－9周：对原有算法进行改进和修改，在matlab上实现功能。

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4. 参考文献（12篇以上）
	[1] 吴军， 徐刚， 董增来， 汪杰君．引入灭点约束的tsai两步法相机标定改进研究．武汉大学学报(信息科学版)。2012．p17-21
	[2] 王荣本，张明恒，石德乐.双目视觉技术在目标测量中的应用.吉林大学 交通学院，中国空间技术研究院
	[3]郑瑾.基于双目视觉的目标定位与运动分析研究；[硕士学位论文].秦皇岛：燕山大学，2006

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