1. 研究目的与意义（文献综述）

(1)背景装卸设备是港口赖以生存的重要工具，港口的发展离不开包括港口装卸机械在内的港口硬件设施的发展，作为影响港口物流作业效率的关键，港口各种装卸机械的研发与优化成为了提高港口作业效率的中心任务之一。港口的各类装卸机械正朝着大型化、高速化、自动化和智能化，以及高可靠性、高寿命、低能耗、环保等方向发展，这些发展趋势对装卸起重机的结构和性能提出了更高的要求。门座起重机作为海港和内河港的主要装卸机械之一，广泛应用于港口件杂货、散货及其他货种的装卸作业之中，长期处于频繁和重负荷的工作状态，对其结构的应力研究和优化改进显得尤为重要。(2)国内外研究现状对于门座起重机的金属结构状态研究和分析，按所涉及力学的类型，可以分为静力学分析和动力学分析两大类。研究的对象主要包括各个工况下起重机金属结构的强度、刚度和稳定性，研究的指标主要为结构的应力（静载应力和动载应力）、变形等，以分析起重机在不同工况下作业的安全性、适用性以及结构中的薄弱环节等等。目前在门座起重机的金属结构研究中所使用到的理论和方法种类繁多，其中常见的几个应用包括：(1)有限元理论有限元的基本思想和概念是用较简单的问题代替复杂问题后再求解。它将求解域看成是由许多称为有限元的小的互连子域组成，对每一单元假定一个合适的近似解，然后推导求解这个域总的满足条件，从而得到问题的近似解解。有限元不仅计算精度高，而且能适应各种复杂形状，因而成为行之有效的工程结构分析手段，现在被广泛应用于机械结构设计、制造以及维护过程中。此种方法所使用的软件包括ANSYS、ADAMS等。(2)虚拟样机技术虚拟样机技术即指在物理样机制造出来之前，设计师利用计算机建立起机械系统的数字模型，对该系统的运动学和动力学特性进行仿真分析，并以图形技术将系统的各项特性显示出来，并在计算机上对系统进行优化和修改，从而得到系统最佳方案的一种技术。(3)热点应力法热点定义为结构中危险截面的危险点，也即结构应力中的最大应力，也代表着结构最大应力处循环载荷的局部热效应。热点应力法在起重机金属结构的疲劳评定方面具有较强的可行性，可以与有限元理论进行很好的结合，在热点应力的确定原则、有限元模型构建方法以及疲劳评定可靠性方面还有极大的研究空间

(3)目的和意义人字架是大多数门座起重机的主要支撑结构之一，支撑起了上面臂架系统和平衡系统，所有吊重、臂架等所产生的载荷都将作用在人字架上，因此其安全稳定将直接关系到门座起重机的安全，所以对人字架的力学分析显得非常重要，其载荷和受力情况的分析研究对门座起重机的设计具有重要的实用价值。在上述背景下，本文以 MQ2533 四连杆门座起重机为对象，在实习调研、文献资料检索、阅读的基础上，根据门座起重机的各种实际工况，对 MQ2533四连杆门座起重机的总体结构和人字架结构进行静应力分析，完成MQ2533四连杆门座起重机总体设计计算、人字架结构设计计算及三维仿真建模。对门座起重机进行系统的了解，对其结构进行透彻分析，是保证门座起重机安全运行的非常重要的一步，对我在门座起重机的设计制造和后期使用维护方面的相关知识的学习都会有很大的帮助。

2. 研究的基本内容与方案

本文的研究对象是mq2533四连杆门座起重机，主要难点是确定mq2533四连杆门座起重机总体结构型式及主尺寸，完成水平位移补偿系统与自重平衡补偿系统的设计以及人字架结构受力分析计算和主尺寸设计与仿真。

起重机的总体设计计算包括以下部分：（1）根据主要设计参数确定mq2533四连杆门座起重机的总体结构形式及主尺寸；（2）确定各工作机构的主要金属结构的形式；（3）变幅货物水平位移补偿系统设计；（4）臂架自重平衡补偿系统设计； （5）各工作机构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；（6）不同工况下的风载荷计算（一类、二类）；（7）整机重量重心计算；（8）整机抗倾覆稳定性验算；（9）轮压计算；（10）编写设计计算说明书；（11）完成起重机总体设计总图。

然后对mq2533四连杆门座起重机的人字架进行结构设计三维仿真。

3. 研究计划与安排

1、2016-03-13前完成开题报告上传；2、2016-04-13前完成起重机的总体设计计算和设计计算说明书； 3、2016-05-13前完成起重机人字架结构设计计算、设计计算说明书和三维仿真建模；4、2016-06-03前完成毕业论文，整理毕业设计资料，准备毕业答辩。

4. 参考文献（12篇以上）

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