1. 研究目的与意义（文献综述）

目的：汽车驻车制动系统是汽车上必不可少的一个系统，驻车制动系统用于使汽车可靠的停在原地或者坡道上，另外电子驻车制动系统自动实现热补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，后制动盘会因为温度下降与摩擦片产生间隙，此时电机会自动启动，驱动压紧螺母来补偿温度下降产生的间隙，保证可靠的驻车效果。汽车驻车制动系直接影响着汽车的安全性和停车的可靠性。随着我国汽车保有量的的迅速发展和车流密度的日益增大，为了保证停车可靠和安全，汽车电子驻车制动系的工作可靠性显得日益重要。该技术是近些年刚刚发展兴起的一种全新的电子制动控制技术。该技术比传统的拉杆手刹更安全,不会因驾驶者的力度而改变制动效果,把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。与传统的机械驻车制动系统相比较，电子驻车制动系统有以下几个有点：1、取消了驻车手柄机构，为整车内饰构造的设计提供了更大的发挥空间；2、电机工作产生驻车制动力，降低了驾驶者的操作强度；3、随着汽车的信息化程度的不断提高，EPB系统通过与整车上其他系统的联动为驾驶者提供了更多舒适、方便的驾驶选择。

意义：电子驻车制动系统简称为EPB 系统，由控制单元控制。EPB通过内置在其电脑中的纵向加速度传感器来测算坡度，从而可以算出车辆在斜坡上由于重力而产生的下滑力，电脑通过电机对后轮施加制动力来平衡下滑力，使车辆能停在斜坡上。当车辆起步时，电脑通过离合器踏板上的位移传感器以及油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯来获知发动机牵引力的大小。电脑自动计算发动机牵引力的增加，相应的减少制动力。当牵引力足够克服下滑力时，电脑驱动电机解除制动，从而实现车辆顺畅起步。现在世界汽车工业强国的电子驻车制动系统技术迅速发展，该技术在国外已经被应用到乘用车的开发中，国产的汽车也在逐步开发，这是一种趋势。目前应用电子驻车制动系统最多的是大众车系，常见的车型有迈腾、帕萨特、高尔夫、CC等，奥迪车系上电子驻车制动系统应用的也很广泛，有A4L、A6L、Q3等车型，此外，上汽通用公司生产的多款车型也安装了电子驻车制动系统，例如别克君威、别克君越、雪佛兰迈锐宝等车型。在国产自主品牌的汽车中，也有不少车型安装了电子驻车制动系统，有一汽奔腾、上汽荣威、比亚迪思锐等车型。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：本文在开篇主要介绍项目意义和内容；介绍线控技术、线控制动技术及其发展趋势。电子驻车制动系统有两种类型，拉索式和马达集成式，设计的第一步就是确定电子驻车制动系统的类型。电子驻车制动系统设计包括电制动系统的参数选择和数据的校核以及电制动系统的设计。在驻车系统的设计方面，首先需要确定电子驻车制动系统的组成及工作原理，其次需要对电子驻车制动系统进行动力学分析，包括系统的最大制动力矩，制动器制动力矩的传递特性以及最大压紧力的确定。本论文主要研究电子驻车制动系统结构和各组成部分的特点和功能，设计控制方案以及建立各部分模型，详细描述电子驻车制动系统的硬件组成，执行机构的结构、刹车电机的选择、传感器的选择，电机驱动模块的设计以及主控单元 ECU 及其接口电路的设计，ECU 与电机驱动模块、电机三者的连接。

技术方案：根据所设计得出的结果，运用CATIA建立三维数学模型，通过ADAMS和Matlab软件进行制动系统的虚拟实验，通过仿真的方式，在计算机上得到相应的仿真结果数据，从而判断所设计驻车制动系统的制动效能以及制动系统的稳定性和可靠性。

3. 研究计划与安排

第一周：资料收集，文献检索，完成开题报告，课题方案构思

第二、三周：英文资料翻译

第四、五、六周：初次设计制动系统，零件草图的绘制

4. 参考文献（12篇以上）

1.王望予，汽车设计[m]，第4版，北京：机械工业出版社，2008.4

汽车设计是面对汽车各大系统进行设计的比较经典的设计辅导书，书中除了介绍了汽车总体设计以外，还对汽车的离合器、变速器、万向节传动轴、驱动桥、悬架、转向系统以及制动系统等的设计流程。驻车制动系统的介绍包含在汽车的制动系统设计里面，文中对汽车在上下坡路上停驻时的受力情况进行了分析，并通过计算得出了停驻时汽车的后桥附着力以及推导出停驻的极限坡路倾角。本书还讲了许多新发展的汽车技术，也启发读者进行更深层次的探究未来汽车的发展趋势。从而使汽车的发展逐渐倾向电子控制的高端技术。

2.余志生，汽车理论[m]，第5版，北京：机械工业出版社，2009.3