1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的及意义

1.1目的与意义

旋翼式飞行器因其起飞和降落所需空间较少，在障碍物密集环境下的操控性较高，以及飞行器姿态保持能力较强的优点，在民用和军事领域都有广泛的应用前景。其中，小型四旋翼飞行器的研究近年来口趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台。在空中机器人智能控制，三维路径规划，多飞行器空中交通管理和碰撞规避等方面，小型四旋翼飞行器控制系统都具有很高的研究价值。无人飞行器(uav)自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点，并且在实际应用中存在大量的需求，例如:侦察与营救任务，科学数据收集，地质、林业勘探，农业病虫害防治，以及视频监控，影视制作等。通过无人飞行器来完成上述任务可以大大降低成本和提高人员安全保障。

2. 研究的基本内容与方案

2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容：

3. 研究计划与安排

3、进度安排

第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告。

第4－6周：选择合适的mcu掌握其内部结构、工作原理、开发方法。

4. 参考文献（12篇以上）

4、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

[1].万俊.四轴飞行器的研究与制作[d].湖北武汉，华中师范大学,2014

[2].xian,yangjin;peng,lizhi;chao,chen.?studyofafourrotoraircraftmodeling[c]2013internationalsymposiumonvehicle,mechanical,andelectricalengineering,isvmee2013,2013