1. 研究目的与意义（文献综述）

随着科学技术的不断发展，生产力水平也在发生着翻天覆地的变化。新的技术与手段不断被开发运用，对传统的工业生产模式产生了深远的影响，生活水平提升的人们也对工作环境、劳动强度等有了更高的要求。在中国的传统制造业中，大量的包装、码垛、运输工作是靠人力完成的，这样不仅生产效率低下，而且不能保障包装质量满足产品运输、存贮、销售的要求。在石油化工、粮食、化肥、港口等行业中,对于高效率的自动码垛机有着极大的需求。

码垛机，顾名思义就是利用集成化单元的思想，将产品或物料按照一定的要求有序的堆码成垛的机械设备，可以使模块化的物垛实现高效率的装载、运输、存储等物流销售作业。它使得很多的传统劳动力从繁重而又单调的体力劳动中解放出来，同时码垛的精准度和重复性也得到大大的提高。

中国包装行业发展已有30多年，培养了大量包装机械专业人才，在自动码垛机、装箱机等各个领域也有了长足的进步。但是就专业性来讲，我国在码垛机行业专业化程度还不够高，57%的产业是兼业生产，进上海、江苏、浙江、广东等沿海省市专业厂商较多。国产码垛机从８０年代开始研制开发到现在，已经历了２０年左右的时间。到目前为止，我国生产的码垛机，机型，品种规格、设备性能和产品质量等各方面，有很大的发展和提高，并在很多方面已逐步接近或达到国外同类型码垛机的技术性能及各项参数，已基本上能满足大中型企业产品包装码垛的需要。例如哈工大研究所多年前就研制出了机器人码垛机，成功运用于全自动包装码垛生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。他们采用双自由度笛卡尔坐标式码垛机并组合编组机，每一次抓取两袋或三袋进行码垛，实现了每小时800袋的工作能力。湖北宜昌机械厂生产的zm1000式托盘全自动码垛机的工作能力更是达到了每小时1000袋。但与国外先进水平相比，还存在一定的差距，其主要问题是：（1）.零部件加工质量低（2）.控制系统主要元器件性能还不过关（3）. 码垛效率低。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题研究的基本内容

主要内容是根据码垛产品的参数形态，设计出符合码垛要求的高位码垛机。对于码垛机的抓取机械手进行结构设计选型，主要选用气动、连杆机构，并对其进行结构强度校核，保证抓取过程的稳定。其次是进行带式输送机构的选型，并对其传动装置、拉紧装置及胶带计算调整。第三部分是承垛出垛机构的计算校核，利用液压、连杆机构实现承垛平台的规律升降。最后是整个高位码垛机光电传感器布置以及码垛动作控制规律的设计。此外，对于码垛机部件的结构设计及运行方式都需要提供详细的计算依据和标准的设计图纸。

3. 研究计划与安排

（1）第1-4周 完成开题报告收集视频资料

（2）第5-8周 完成英文资料翻译，完成总体设计和各部件设计

（3）第9-12周 完成各部件结构设计及图纸工作

4. 参考文献（12篇以上）

[1]彭泽军. 基于ug/open、c#的箱盖模具快速设计系统研究[j]. 制造业自动化,2014,21:84-86 90.

[2]张有良,李彩琴,苟向民,王嘉. 多工位高速纸箱成型封底机设计[j]. 包装与食品机械,2009,01:6-8 13.

[3]许海峰,周靖,唐伟强. 高速纸箱成型机展开成型机构的设计与仿真分析[j]. 食品与机械,2009,04:156-159.