1. 研究目的与意义（文献综述）

机器人的诞生和机器人学的建立是20世纪人类科学技术的最重大成就之一，是多学科综合的科技结晶，具有跨时代的意义。目前机器人已经应用到汽车、工程机械、食品、化工、冶金等行业，现在主要用于焊接、搬运、码垛等作业，其中焊接机器人占所有机器人的45%以上。传统焊接是人工焊接，对焊接工人技术要求高、效率低、焊接质量不稳定、危险有害，自动化焊接，也就是焊接机器人解决了传统焊接的这些弊端。焊接变位机作为焊接自动化设备的辅助装备，提高了焊接质量和焊接效率，是焊接机器人不可或缺的重要组成部分。

在国外，焊接变位机与焊接机器人有一样久的历史。目前，在欧美、日本等发达国家，焊接自动化程度很高，焊接变位机的研究与使用技术已经非常成熟。其产品种类多样，在技术上有明确的定型，比如精度、载荷、使用范围等。目前国际上除了专业的研究机构外，比较出名的有美国aroson公司、德国severt公司等公司，他们以变位机为主导产品。像abb、安川、松下、cloos、igm等公司，不仅生产变位机还生产机器人，包括焊接机器人。

目前，这些国外企业多数从焊接加工中心的角度对焊接变位机进行设计及研发，所研发的焊接变位机具有焊接机器人或其他焊接自动化设备联动的数据接口。成熟的控制系统，为加工提供了丰富的可控参数，使加工工程变得简单方便，加工质量进一步提高。

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题研究的基本内容

本课题为侧翻式回转焊接变位机结构设计。侧翻回转式焊接变位机有俩个子自由度：1回转；2翻转。需设计其机架、驱动形式和电机选型、加持装置、回转轴和侧翻轴的设计和校核、主要零件的设计计算；叙述工作原理，分析大致的运动规律。绘制主要零件图纸和装配图纸。

2.2本课题拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

第01周 正式开始毕业设计，熟悉毕业设计及研究对象；

第02周 领取毕业设计任务书，图书馆查阅资料。整理课题信息及毕业设计思路；

第03周 查阅相关文献，编写开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]翟浩，孟国强，刘彩凤. 常用焊接变位机种类及选用原则[j].工程机械与维修，2013.11:179

[2]兰虎. 工业机器人技术及应用[j].机械工业出版社.2014.8

[3]郑永强,于荀宗,朱运仁,黄晓敏，杨从轩.关于双回转式焊接变位机型式及主参数的研究[j]. 工程机械,1997,08:28-30.