1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1国内外研究现状

叉车是一种用途广泛的起重装卸运输机械，大量用于港口、码头、仓库、货场及工矿企业的货物装卸和短途运输。它能有效地降低搬运工人的劳动强度，提高仓储作业效率。随着经济的发展，物流已经渗入到人们生活的各个方面，物料的运输与搬运环节日益受到人们的重视，叉车的需要量越来越大。而今叉车主要类型有内燃机叉车和电动叉车，在国内，叉车的主导类型仍然是内燃机，而国外主要是电动叉车，其主要原因是国外对环境的要求很高，内燃机叉车的排放不能达标，并且国外对蓄电池的研究发展较快，这也促进了电动叉车的迅速发展。其实两者各有优缺点，电动叉车无污染零排放，环保，而且使用成本低，但初始投资比内燃机型的要高；而内燃机叉车的动力性能好，载重量要大，但经济性和环保性能都不如电动叉车。随着人们对环保等各方面要求的提高以及蓄电池的发展，以后电动叉车的市场将越来越大。

如今在叉车市场中，百家争鸣，各家都有自己独特的特点。但叉车的整体正在向如下几个方面发展：1、系列化大型化：逐步实现系列化，形成从微型到特大型不同规格的产品，实现产品更新换代的周期缩短；2、专业化多品种：高性能的电动叉车、前移式叉车、窄巷道叉车等个类仓储叉车迅速发展，室内搬运机械需求的增长，刺激了小型及微型叉车得到快速发展；3、电子化智能化：高可靠性、性能优越和装备先进电子技术的机电一体化叉车市场前景好，并且计算机技术在电动叉车上会逐步得到推广应用，并纳入信息化控制，使得叉车越来越智能;4、安全性舒适性：随着国际化进程的加快，产品安全性已成为中国企业迈向国际市场的门槛，另外新叉车更加注重人性化设计，提高操纵舒适性；5、节能环保：提高节能效果并满足环保要求，排放少、噪音小的叉车必将受到欢迎，而电动叉车就是发展的最好的趋势。

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计对象的基本内容及技术要求

此次毕业设计，主要是设计一多模式转向电动叉车的液压系统，此叉车与现有叉车的不同之处在于其转向具有多种模式，如围绕自身某点旋转的原地转向运动，直线与同角度定向直线行驶及转向，前后钟摆转向等多种模式，其转向和驱动及起升机构都由液压装置来实现。另外此次设计的叉车不是传统的四轮叉车，是三轮叉车，并且改用蓄电池提供能源，起重量为三吨。

对于此叉车，要求是实现叉车各轮的独立转向，并能满足转向对各轮的约束关系，以减少轮胎的磨损量，延长其使用寿命，转向要能够实现预先确定的几种转向模式，原地回转，钟摆转向及直线与同角度定向直线行驶转向。另外，叉车的起升机构为两级全自由提升门架的形式，能够实现前后倾斜，倾斜角度能够达到任务书设定的值，其次起升机构能够提升起三吨的重物，起升速度及高度达到预定值，最后货叉要能够左右移动和倾摆运动，以使叉车货叉能够方便的插入货物的托盘里。最后叉车行走要能达到最大行驶速度等各方面的要求，并且能够实现紧急制动、驻车制动、过载保护等要求。

3. 研究计划与安排

1-2周 收集资料进行整体方案设计；

3-4周 完成开题报告和英文文献翻译；

5-7周 设计并绘制液压系统原理图，相关元器件选型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]许益民.电液比例控制系统分析与设计[m].北京：机械工业出版社，2005.

[2]雷天觉.新编液压工程手册[m].北京：机械工业出版社，1998.

[3]李壮云.液压元件与系统设计[m].北京：机械工业出版社，2005.