1. 研究目的与意义（文献综述）

近年来，随着我国社会高速发展和国民经济取得的巨大成就，公路基础设施不断完善，人民的生活质量和水平得到了快速地提高，汽车在人们的生产生活中扮演着极其重要的作用。其屮，客车作为现代社会的重要公共交通工具，以其机动性和高效性在当今社会中不断超越火车、飞机与轮船，成为社会公共运输的第一大主角。作为当今社会的工业产品和科技成果，客车融合了轿车的技术和货车的高效性能，它在推动社会交通进步的同时也为国民经济建设和社会的健康发展做出了巨大的贡献。每年，我国投入巨大的资金用于高速公路的建设，公路建设始终处于高位运行状态，我国的公路里程每年也在不断地创出新高，这就为发展公共交通的客车注入了做大做强的动力，在国家大力提倡节能减排的今天，客车的经济性也得到越来越多的重视。在我国，轿车还没有完全普及，甚至在城乡的普及率还很低，客车在客运周转方面依然是主要的交通工具之一，随着公路交通系统的不断发展和完善，公路客运量和客运周转量均遥遥领先于其他客运运输方式的总和。

虽然我国道路条件不断改善，但随着汽车保有量的迅速增加，交通事故及其造成的死伤人数一直居高不下。我国公路客运发展迅速,客车的行驶速度不断提高,随之而来的侧翻事故频繁发生,乘客及驾驶员的伤亡率比其他交通事故高出几倍,经济损失也极大。目前我国已经成为世界上交通事故最严重的国家。随着汽车保有量的增长,道路交通事故已成为世界性的社会问题。

客车交通事故形态主要有侧翻、滚翻、正碰、侧碰和追尾。在客车事故中,虽然侧翻和倾覆事故发生的几率较小,但是其事故的伤亡程度远远高于前碰撞和侧面碰撞。据历年道路交通事故统计分析,全国客车翻车事故率仅次于侧面碰撞、正面碰撞和追尾,约占总事故率的7%,汽车翻车死亡率高达12%。由于客车的主动安全性和被动安全性要低于轿车,而且乘员较多,所以由客车引起的翻车事故死亡率更高。一般来讲只要发生客车翻车事故,均为特大恶性事故。

客车的碰撞、侧翻和坠落（坠崖、坠河）是造成“群死群伤”重大交通事故的主要原因。据公安部交通管理部门统计,2008年全国共发生道路交通事故265204起,造成73484人死亡、304919人受伤,直接财产损失10.1亿元,其中发生一次死亡10人以上特大交通事故29起,营运车辆事故死亡人数占道路交通事故总死亡人数的39.2%,群死群伤特大交通事故时有发生。而对比客车死亡事故人数占总公路交通死亡人数的比重,德国和美国都小于0.5%,而我国是10%左右,两者相差了十多倍。由此可见,中国的客车安全性亟待提高。

2. 研究的基本内容与方案

本研究的基本内容

(1)通过汽车三自由度侧翻动力学模型，通过truck sim软件与matlab/simulink软件的联合仿真对三自由度模型进行验证，从理论上分析汽车侧翻稳定性的影响因素。

(2)结合部分影响因素通过仿真试验对大客车侧翻稳定性的评价指标(侧向加速度、横摆角速度、质心侧倾角)进行分析，探索能够表征大客车侧翻状态的特征参数。

3. 研究计划与安排

第1周至第3周，英文文献查询与翻译；

第4周至第5周，总体设施方案设计，完成开题报告；

第6周确定客车型号及相关参数，明确研究对象；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]喻凡,林逸. 汽车系统动力学[m].北京:机械工业出版社,2005.7.

[2]谭跃刚. 控制工程基础[m].北京:电子工业出版社,2013.8.

[3]周鑫美. 基于侧翻安全性的客车骨架设计研究[d].华南理工大学,2010.