1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、国内外发展现状

1.1.1国外发展现状

日本和瑞典是世界上最早将工业机器人技术应用于物体的码操和搬运的两个国家，其中，日本于世纪年代末首次将机器人技术应用于物流中旳码操

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

根据机器人学、动力学、建模软件、仿真软件等，开发一种高速重载、高精度，适合

3. 研究计划与安排

第1～3周调研收集资料；

第4～5周完成总体方案设计和论证；

第6～8周完成总体技术方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李晓刚等码操机器人的研究与应用现状、问题及对策包装工程, 2011

[2]刘大胜焊接机器人的现状与发展科技成果纵横, 2001

[3]符娅波边美华许先果焊接机器人的应用与发展热加工工艺，2006