年以后，在新技术出现并且走向成熟的前提下，传感器的敏感元件可以制作的更加小巧，传感器的制作也偏向小型化、集成化，并且向着智能化和系统化的放下发展。并且在微机械加工和微米、纳米技术高速发展的背景下传感器在传统的传感器发展之上有了进一步的提升，加速了新型产品的设计与大规模生产。国内对触觉传感器的研究比较晚。2002 年， 南京航空航天大学自动化学院研究人员采用光波导原理设计出能检测三维力的触觉传感器。重庆大学光电技术与系统实验室也研制了一种压电式四维力触觉传感器。除此之外，中科院合肥智能机械研究所、中国科学技术大学、合肥工业大学等都对触觉传感器进行了深入研究。

随着现在社会的进步，人类对精神领域的最求也在向着更方便、更科学、更健康的方向发展。人类对养身和健身的需求越来越大，健身运动既能使人身体更加强壮，也能使人的精神面貌焕然一新。在很多的健身运动项目中，运动员的运动技术动作与足底和地面接触力分布有着密切的关系，如举重，体操运动和跳绳等。如果能够知道规范的此类健身运动和足底与地面接触压力分布和大小的关系，那么就可以对健身运动的规范性和健身动作完成质量进行有效的评估，从而提升健身效率。本次设计通过对健身运动时足底压力分布的测量，对健身运动的完成质量进行评判，让健身运动员及时了解自身运动动作是否规范，从而也避免因不规范动作带来的肌肉或骨骼的损伤。国内外在对足底压力分布上都有较多的研究。如德国Novel公司的Pedar-X鞋垫式足底压力测试系统用于测量行走过程足底压力分布情况。而本次设计旨在通过对足底压力分布进行系统分析，从而设计出健身动作完成质量的评判标准。

本项目研究主要包括以下内容：

（1）硬件电路的设计：分别对数据采集系统和数据处理系统以及最终显示评判结果的显示的硬件电路各模块的设计进行详细的介绍，其中包括传感器的选择、ad 转化模块、单片机的选择、信息接收部分、串口通信模块和显示部分等。

（2）系统软件的实现：包括数据采集的程序设计，单片机数据处理与数据传输的程序设计，最后是用户数据接受和评判结果显示部分的程序设计。

3. 研究计划与安排