1. 研究目的与意义（文献综述）

一 目的及意义

机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。早在 60年代，就已经开始了关于移动机器人的研究。 计算机等学科的发展推动了机器人技术的迅速进步,也有力推动了机器人产业的市场化、家庭化^[1,2]。如今，机器人已非什么高深莫测的技术，逐渐走入千家万户，服务于寻常百姓。机器人市场潜力巨大，使得与其相关的技术成为学术研究的热点不足。包括人工智能、网络通信技术、模式识别等都与机器人技术有着密切的联系^[12,14]。针对前景广阔的家庭机器人市场以及传统机器人存在的技术不够成熟、成本高等不足^[13]。近年来，随着无线技术的发展和日趋成熟。无线网络被快速地应用到生活的各个方面，给我们带来了很多的便利。目前国外对wifi的应用已经较为广泛，网络也相对成熟，在国内由于受到政策上的一些限制，在网络基础建设方面还处于起步，不过随着对无线上网需求的进一步增加，wifi网络在我国必定也会得到极大地发展^[4]。wifi和机器人的结合也是科技和商业发展的必要趋势。无线端控制机器人不仅便于远程控制和操作，应用范围也极为广泛。综上所述，基于wifi信号控制的许多电子产品也已问世于电子产品世界，其应用也会日趋广泛。鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术，对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义^[8]。

2. 研究的基本内容与方案

一 基本内容及目标

3. 研究计划与安排

第一周：资料收集与文献检索

第二周：编写开题报告

第三周：提交开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1]芮延年主编.机器人技术及其应用.北京,化学工业出版社,2008

[2]钟秋波作译.机器人程序设计:仿人机器人竞技娱乐运动设计.西安,西安电子科技大学出版社,2013

[3]唐雄燕编.宽带无线接入技术及应用:wimax与wifi.北京,电子工业出版社, 2006