1. 研究目的与意义（文献综述）

高性能永磁同步电动机调速系统应用范围广，其参数辨识必不可少。

永磁同步电动机作为永磁交流伺服电动机的一种，由于其转子采用稀土永磁材料励磁，使得电动机体积和重量大为减小，结构简单，维护方便，运行可靠且效率比同容量异步电动机提高4%~13%，功率因数提高5%~20%。永磁同步电动机一般用于小功率（小于10kw）、要求有良好的静态性能和高动态响应的伺服驱动应用中，如数控机床、机器人等，在性能上已经达到甚至超过了直流伺服系统，而且其坚固性、可靠性方面也比直流伺服系统优越。随着永磁稀土材料价格不断的降低，而且我国又是世界上稀土永磁材料含量最丰富的国家之一，永磁同步伺服电机在我国有着很广阔的应用前景。

国内外研究现状：在电机的实际运行过程中，电机实际参数值并不是保持不变的，而是随着工作环境和状态的变化在一定范围内变动，如集肤效应，会使电机的定、转子电阻值发生变化；磁场饱和程度不同会影响到电机的绕组电感参数等，电机参数能否准确辨识与否关系到电机控制的性能以及电机状态的正确判断，为了减小或者消除电机参数变化对电机控制和状态估计的影响，国内外学者对此进行了不懈的研究和努力，提出了很多高性能，全数字控制的交流调速系统。除了利用高性能的控制策略来减少或消除参数变化的影响外，解决参数变化影响的最有效方法是对其进行辨识。如电机离线参数辨识，最小二乘法，扩展kalman滤波方法等。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容:

1)参数辨识方法分类、分析与比较。

2)确定参数辨识方案，针对其不足进行优化

3. 研究计划与安排

3.2-3.7 完成并上传开题报告内容，格式规范，无错字、别字

2.24-3.2 修改、完善开题报告，技术方案要详细具体、明确无误

3.3-3.16 根据技术方案，搜索并理解相应理论

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李彦.内嵌式永磁同步电动机矢量控制策略及参数辨识技术研究[d].哈尔滨工业大学,2013.

[2]张云龙.永磁同步电动机的在线参数辨识与自适应控制[d].北方工业大学,2012.

[3]张烨.基于改进型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器参数辨识[d].天津大学,2014.