1. 研究目的与意义（文献综述）

现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑的网络，是用作现场控制系统的、直接与所有受控节点串行相连的通信网络。受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，这就要求控制必须是实时性很强。在20世纪80年代初，工程人员开始讨论现有的总线系统运用于轿车的可能性。1986年2月在sae大会上，博世公司提出了can，称为“automotiveserialcontrollerareanetwork”。今天几乎每一辆在欧洲诞生的新轿车都至少装配有一个can网络系统。ca应用在从火车到轮船等其他类型的运输工具上，以及工业控制方面。仅1999年，就有近六千万个can控制器投入使用，2000年这个数字达到一亿。由于can总线具有多主方式工作、非破坏总线仲裁、直接通讯距离远、通信介质灵活、性价比高等特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而扩展到了机械工业、纺织机械、农业机械、机器人、数控机床、家用电器等领域发展。can已经形成了国际标准，并已被公认为集中最有前途的现场总线之一。节点指的是can总线上通信的起点和终点，可用于实现i／o扩展、远程i／o、设备间通信等，应用广泛。智能节点指的是带有处理器的节点。相对于普通节点，智能节点有更好的兼容性和更强大的处理能力，不仅能够作为普通节点使用，还可实现一定的信息处理与控制功能，使用起来更加灵活。

在国内外的研究设计报告中，can总线突显了它的可靠性、实时性、灵活性等优点而被广泛的应用。can（controllerareanetwork）总线是一种新型的现场总线，它继承了现场总线的优点，也突出了他的性能、可靠性、实时性和灵活性不凡的优点。它的应用范围也扩大到了航空航天、工业控制、传感器等多种领域。通过报文滤波，can总线可以避免专门的调度，便能实现点对点、单对多及全局广播等多种方式的数据传输，大大减轻了系统软件运行的负担，它是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它的总线规范成为了唯一的国际标准的现场总线。

can总线具备以下主要优点：

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

本文研究的课题是基于can总线的智能节点的研究。论文包括以下几个方面的内容：

（1）利用嵌入式微处理器设计can智能节点系统

3. 研究计划与安排

第1周~第4周：熟悉课题要求，收集有关资料，完成文献综述。完成不少于2万印刷符，与选题相关的外文翻译工作。

第4周~第5周：了解现场总线技术的现状及发展，完成开题报告。

第6周~第14周：深入了解can总线通讯技术要求,完成毕业设计任务书的目标。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张毅刚.《单片机原理及应用（第2版）》.高等教育出版社2010.5

[2]张毅刚.《单片机原理及接口技术(c51编程)》人民邮电出版社.2011.2

[3]杨欣《实例解读51单片机完全学习与应用》电子工业出版社2011.4