1. 研究目的与意义（文献综述）

1、目的、意义

机械手(machinehand)是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的装置。它具有非闭合运动链和多个自由度的空间机构，可以完成锻压、铸造、焊接、装配、喷漆等一系列工艺操作。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

本课题的应用对象为汽车车身生产线上车身焊接设备。根据生产线的布置、运行情况，确定机械手的运动方式及驱动方式，并在分析、计算的基础上进行标准件选型，设计机械手的结构。

主要任务：

3. 研究计划与安排

1-3周，查阅资料，熟悉课题

4-11周设计机械手的机械结构

4. 参考文献（12篇以上）

[1]于传浩等.一种气动机械手夹持结构的设计.当代化工，2003.10

[2]第一机械工业部机械研究院编.工业机械手图册.上海科学技术出版社，1979

[3]刘明保等.机械手的组成机构及其技术指标的确定.河南机电高等专科学校学报,2004.1