1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 国外智能车辆的现状研究[1]。

国外智能车辆[2]的研究历史较长，始于上世纪50年代，它的发展历程大致可以分为三个阶段：

第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrett electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统[3]，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

第二阶段：从80年代中后期，世界主要发达国家对智能车辆开展可卓有成就的研究，在欧洲，普罗米修斯项目于1986年开始了在这个领域的探索，在美洲，美国于1995年成立了国家自动高速公路系统联盟，其目标之一就是研究发展智能车辆的可行性，并促进智能车辆技术进入实用化[4]。

2. 研究的基本内容与方案

本设计主要目的是设计一个能自动循迹的智能循迹小车控制系统。设计以arduino系统为控制平台，选择常见的模型小车为机械平台，结合传感器技术和电机控制技术相关知识实现小车的各种功能。设计完成以由超声波测距避障、红外线探测、lcd显示组成的硬件模块结合软件设计组成多功能循迹小车，共同实现小车的起止行进、转向行驶，超声波壁障，自动根据地面黑线寻迹导航，实现智能控制，达到设计目标。

设计循迹小车应包含两个方面设计，小车硬件模块设计以及小车的软件部分程序设计。

首先应该确定小车的基本结构，其主要包括以下几个部分：

3. 研究计划与安排

第1-3周：查找并搜集有关资料，完成文献翻译，完成开题报告；

第4周：学习arduino软件及相关资料，制定自己的试验方法，形成系统的自循迹小车开发思路；

第5-7周：搭建小车硬件部分；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]尹念东.智能车辆的研究及前景[j],上海汽车2002.2.

[2] 蔡自兴,中国的智能循迹小车研究[j],莆田学院学报 2002.

[3]楼佩煌,钱晓明,王辉等.自动引导车分布式自主协同控制系统及控制方法[p],南京航空航天大学,2011.