1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1目的及意义

移动机器人（智能小车）是机器人学中的一类，是具有自主性，适应性和交互性等于一体的综合系统，它融合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、以及计算机等多门学科的最新研究成果。

移动机器人（智能小车）在我们的现实生活中的应用意义极大。移动机器人（智能小车）正在代替人们完成各种任务。在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡是不宜由人类直接承担的任务，均可以由移动机器人（智能小车）代替。如智能小车可以适应不同环境，不受温度，湿度等情况的影响，完成危险地段、人类没有办法介入等情况下的任务。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容目标

本课题任务主要开发一个基于arduino单片机的移动机器人即智能小车，实现循迹避障功能。arduino对于我们电子信息工程专业来讲是一个新的单片机，新的开发环境，本次毕业设计基本内容如下：

（1)研究学习arduino的控制原理和arduinoide开发环境。

3. 研究计划与安排

1-3周：调研，完成开题报告。

4-5周：熟悉arduino开发平台，学习开发语言和arduinoide编译环境。

6-7周：研究硬件电路部分，搭建制作智能小车。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]陈吕洲.arduino程序设计基础（第二版）[m].北京：北京航空航天大学出版社，2015.

[2]戴凤智，海玉，秦柱伟.arduino轻松入门[m].北京：化学工业出版社，2015.

[3]程晨.arduino开发实战指南[m].北京：机械工业出版社，2012.