1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一．引言蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。

手机之间通过蓝牙实现数据共享已成为常理，将手机变身为遥控器为人们的生活带来无限方便，遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。

本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一．本课题的设计要求实现功能如下：（1）利用蓝牙透传模块hc-06实现单片机和安卓手机的通信，可以通过安卓手机发出前进后退左转右转等指令给单片机。

（2）通过电机驱动模块l298n结合单片机驱动程序实现小车的运动，并能够通过蓝牙透传模块获取从手机端发来的行驶指令，并驱动电机完成相应的行驶功能。

二．本课题要解决的主要问题:单片机与手机模块之间的通信协议，数据传输控制。