1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.前言 四旋翼作为一种具有结构特殊的旋转翼无人飞行器。

与固定翼无人机相比，它具有体积小，垂直起降，具有很强的机动性，负载能力强，能快速、灵活地在各个方向进行机动，结构简单，易于控制，且能执行各种特殊、危险任务等特点。

因此在军用和民用领域具有广泛的应用前景,如低空侦察、灾害现场监视与救援等。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题着重于测试采集电子陀螺仪输出的角度位移信号，然后通过分析gps提供的数据信息获取相关的高度及位置数据，最后通过软件编程将获取的数据做数字滤波处理，并存入缓冲区。

基于以上的一系列问题，本课题给出了如下方案：1、了解国内外陀螺仪的研究现状，结合实际选取合适的陀螺仪。

2、深入学习tms320f2812 dsp微控制器，对其原理有一个深刻的理解。