1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、前言

随着微电子技术和计算机技术的高速发展，现代电动机控制技术也变得越来越重要。传统的步进电机，即在未出现数字化电机之前，都不能达到最佳控制，不仅性价比低，维护麻烦，升级困难，而且效率低，噪声大。对于运用微处理器控制的多电动机控制系统，由于实时性和精度要求很高，处理的数据量和运算量较大，对数字信号处理器（dsp）的依赖越来越大。dsp技术是一种特别适用于数字信号处理的微处理器，采用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断管理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，现在国内外被广泛应用于军事、医疗、自动控制、家用电器等领域。

步进电机在机器人、数控机床、自动化控制等系统中的应用越来越普遍，与其他电机相比，步进电机具有易于开环精确控制、无积累误差、转动方向易改变等优点。在机电一体化领域中步进电机占据着重要的位置，例如在各种自动化控制系统中和精度要求较高的机械控制系统中应用广泛。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要解决的问题

1、熟悉tms320f28x dsp微控制器的基本工作原理；

2、分析步进电机的工作原理；