1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述机器人是20世纪人类最伟大的发明之一,而码垛机则是其中广泛应用的代表。

随着机器人技术的发展，工业码垛机技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低工人劳动强度等方面具有很大潜力。

工业码垛机能够在三维空间内代替人工操作,将人从繁重、重复、枯燥的劳动中解放出来,多用于自动化、大批量生产领域，如食品和饮料行业、轻工业、农业、汽车制造、零件制造、医药化工行业、石油化工行业等，并能够在保证稳定产品质量的前提下,提高生产的效率,降低劳动强度和生产成本。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

解决问题：本课题主要是设计一种基于plc自动码垛机控制系统 研究手段：本课题更偏重于自动码垛机的工艺流程及程序方面的设计，plc控制贯穿课题研究的始末。

本控制系统拟采用西门子公司的 s7-200plc，plc程序利用 step7编程软件进行设计。

step7编程软件可使用梯形图( ld)、功能模块图( fbd) 和指令语句表( stl) 进行编程操作。