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1. 研究目的与意义

随着现代社会的不断进步，环境和能源问题越来越受到人们的重视。

由于燃油车辆废弃造成的环境、噪声、空气污染以及室友资源的危机，无污染，能源多样化配置的新型交通工具便是其中之一。

并且人们对环境和能源的新认知以及相关重要技术的革新，有利的促进了电动自行车的发展。

2. 国内外研究现状分析

有刷直流电机作为最早的电动机广泛应用于工农业生产的各个领域，由于其宽阔而平滑的优良调速性能，在需要调速的应用领域占有重要地位，但机械换向装置的存在，限制了其发展和应用范围。

直流电动机的机械电刷和换向器因强迫性接触，造成其结构复杂、可靠性差、火花、噪声等一系列问题，影响了直流电动机的调速精度和性能。

科学技术的飞速发展，带来了半导体技术的飞跃，开关型晶体管的研制成功为创造新型的无刷直流电动机带来生机。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：（1）结合国内外相关资料就电动自行车无刷直流电机控制器设计的研究现状、存在的问题，确定符合今后应用需要和发展趋势的设计方案。

（2）利用mplab软件编程，并用protues软件仿真研究计划：1~3周前期知识储备，查阅相关资料。

4~5周分析论证并提出初步设计方案，选择器件类型。

4. 研究创新点

以单片机pic16f72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。

该系统采用电路与速度双闭环控制的结构，控制电路简洁，器件少，成本低，保户措施可靠，提高了系统的控制精度。

该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴。