1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.六轴传感器[10]的应用现状与发展趋势 六维加速度(six degree-of-freedom (dof) acceleration)传感技术是实现物体三维空间运动相对于参考惯性坐标系的三维线加速度和三维角加速度的传感和测量的多维运动传感技术。

六维加速度传感技术在工业自动化控制系统、交通运输工具、机器人控制系统、导航制导设备、互动娱乐设备、医疗保健设备和地震预测装置中有着广泛的应用前景。

目前,已经提出的各种六维加速度传感原理和结构复杂,导致开发的六维加速度传感器尺寸较大或工艺复杂。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.本课题要解决的问题实时显示mpu6050的传感器状态曲线，并显示3d姿态。

2.本课题拟采用的研究手段使用 stm32f4 来驱动 mpu6050读取其原始数据利用其自带的 dmp 实现姿态解算结合匿名四轴上位机软件和 lcd 实时显示mpu6050 的温度、俯仰角、横滚角和航向角的数值。

然后，通过晃动开发板，观察各角度的变化。