1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述

一、磁悬浮轴承原理

磁悬浮轴承是利用磁场力将转轴无机械摩擦无润滑地悬浮在空中并高速旋转的一种新型高性能轴承，它由转子和定子组成，转子的旋转由变频驱动电机驱动，其位置由传感器检测，位置偏移信号经功率放大后转变为电流信号反馈给定子电磁铁，改变电磁吸力，从而使转子保持在平衡位置附近。由于磁轴承具有一系列的优良品质，如：转子悬浮在空中，与轴承没有机械接触，不需要润滑和密封，不会产生机械噪声，转子可以以极高转速旋转，轴承的损耗小，实时性和可靠性有很大的提高。它从根本上改变了传统的支承形式，在航空航天、能源交通、机械工程、机器人等高新技术领域具有广泛的应用前景[8]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究和解决的问题

1.了解磁悬浮轴承的基本结构与工作原理；

2.了解磁悬浮轴承系统控制的研究现状和趋势；