1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、 超声波测距的简介超声波技术是日常生活中使用较多的一种声波技术，其工作频率超过20khz。

在工程探伤、汽车测速、无人机、医疗成像、清洗等方面都有较多的应用。

超声波频率高，在传播过程中碰到障碍物后，一般声波会绕射或被吸收。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题要研究或解决的问题： 1. 熟悉软件、硬件开发环境的基本操作和使用方法； 2. at89c51单片机内部结构与相关接口功能的了解及核心电路的设计； 3. 超声波发射器与接收器功能的理解及功能模块电路的设计； 4. 掌握lcd1602显示电路模块的实现方法； 5. 掌握温度补偿模块的原理和设计； 6. 学会硬件驱动以及单片机程序的编写调试。

本课题的主要难点： 1. 系统功能的实现； 2. 单片机程序以及硬件驱动程序的编写； 3. 对可能导致系统误差的因素进行排除；二、拟采用的研究途径：首先，查阅相关文档，熟悉超声波测距的基本原理以及可以采用的实现方法，自己设计系统，并在学习和老师的指导过程中对系统进行修改和完善。

其次，掌握系统各个模块的原理与功能，尤其是控制器电路以及超声波发射、接收电路、测温模块，学习各个接口的功能以及控制方法。