1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1前言机器人作为一种新型工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术的产品。

机器人在减轻人的劳动强度、提高劳动生产率、减少作业危险性等方面都显示出极大的优越性。

由于机器人的诞生主要是代替人进行作业，根据代替人的哪一个器官可以把机器人主要分为两大类。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本文的主要目标是设计一款两轮移动机器人（5kg负载），并对这个系统进行了分析与研究，其具体的研究工作:1.提出了一种两轮移动机器人系统的设计方案，完成了小车控制系统的硬件设计。

整个系统由机械系统设计、控制系统设计和驱动系统设计三部分组成。

在每个单元中，选用合适的器件和电路组成符合设计要求的功能模块。