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高精度三轴运动平台机械及控制系统设计(5kg负载)开题报告

 2021-08-14 18:56:09  

1. 研究目的与意义(文献综述包含参考文献)

1课题背景及意义目前,随着数控技术的不断发展,各类数控产品的开发已经趋于模式化。

高精度定位平台作为数控产品的一种,已经广泛应用于精密测量仪器、医疗设备、包装机械、电子元器件装配等众多领域,应用前景十分广泛。

特别是在精密测量仪器上,它的优劣直接影响到精密仪器的性能和使用。

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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

通过对运动平台分析检测和建模,获得运动平台的误差估算,再利用适当的方法给予补偿,以消除或降低系统的固有误差,达到提高运动平台定位精度的目的。

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