1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

摘要 本文主要介绍了机械手的应用范围、机械手的组成及每个组成部分的作用、工作原理、国内外的发展趋势、发展前景和方向，机械手的应用、机械行业中使用机械手的意义，重点阐述了工业机械人的各个组成部分的发展趋势和应用场合。

关键词 机械手腕 发展趋势 意义

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

通过对参考文献的阅读和学习，针对所设计的机械手设计了一些步骤和设计的方法，针对任务书要求：

2.1 本课题要研究或解决的问题有以下几点：

(1) 熟悉了解机械手的基本结构。