1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1前言

近年来自动控制技术领域出现了机械手这样的一项新的技术，这种技术在近代机械制造生产中起着重要的作用。机械手的迅速发展是基于它的优越性被越来越多的人接受，它大大的改善工人劳动的条件，提高劳动生产率，加快现代工业实现自动化的步伐。为此这项技术受到了国家的高度重视，国家在这个方面投入了很多的资金和技术人才进行研究。在我国，机器人的设计制造有了很快的发展，取得了可喜的成果，收到了机械工业的亲昧，并逐渐成为一门重要的学科。

2国内机器人发展现状

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题：

根据要求完成三自由度机械手腕机械及控制系统的设计工作。机械部分参照相关资料和实验室实验装置进行设计，控制及驱动部分进行选型设计。要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的软件控制程序，完成控制系统的调试。

拟采用的研究手段（途径）：