1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1研究背景及课题意义机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。

上世纪70年代之后，计算机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之进入高速发展阶段，成为综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多门学科而形成的高新技术。

其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题要研究或解决的问题：根据要求完成三自由度机械手臂机械及控制系统的设计工作。

机械部分参照相关资料和实验室实验装置进行设计，控制及驱动部分进行选型设计。

要求根据工作状况完成电机及控制系统选型，编写相应的软件控制程序，完成控制系统的调试。