1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.选题的背景、目的和意义： 随着航天技术的迅速发展，对于未来新型卫星天线的要求也不断地提高。

大口径，高精度，低质量，高强度已经成为大型卫星天线设计的必然趋势，同时它又面临航天器运载空间及运载能力的限制。

环形桁架可展开结构是目前大型卫星天线较为理想的结构形式[1]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究或解决的问题：刚柔耦合效应下的非线性动力学响应研究。

基于非线性动力学方法及数值仿真相结合，对大型空间天线结构展开锁定后的刚柔耦合系统进行动力学建模和非线性动力学分析研究。

研究手段：（1）基于lagrange方程建立空间结构刚柔耦合动力学模型；（2）运用非线性方法对空间刚柔耦合结构模型进行非线性动力学分析；（3）采用matlab软件基于runge-kutta等数值仿真方法，研究结构参数（机械臂长度、质量、扭簧刚度、柔性结构抗弯刚度、外激励等）对系统动力学响应的影响。