1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述一、选题背景和意义随着汽车的广泛普及，电子和计算机技术的快速发展，无人驾驶已经成为一个前景广阔的领域。

感知技术是无人驾驶领域最基础的关键技术之一，各种传感器被应用在无人驾驶汽车上。

[1]基于视觉的感知技术，其数据获取容易，信息量大，受到了研究人员的广泛青睐。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本选题为在大学生学科竞赛中的实际项目。

目前智能汽车在汽车领域应用已经越来越广泛。

作为无人驾驶汽车作为智能汽车的重要组成部分，其数据采集、智能控制、远程操控的研究成为一个重大课题。