1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、引言随随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。

我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题共包含四个部分，第一部分是无线通信模块，第二部分是数据采集模块；第三部分是主控电路模块；第四部分是小车模块，实现小车的避障功能。

下图1为系统的整体框图：第一部分是无线通信模块如图2所示，主要是用蓝牙模块来实现无线通信。

第二部分是数据采集模块如图3所示，主要是红外传感器。