1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.1 研究背景及意义随着社会分工的不断细化，科学技术的不断发展，我国人口红利逐渐退散，进而人力成本不断增加。

机器人的诞生是为了代替人类从事繁琐、危险的工作世界上一些发达国家，甚至将机器人领域发展作为一个战略高技术给予支持，解放劳动力。

移动机器人是目前机器人领域中的热点和难点，开发一种带自动跟随功能的机器人具有众多现实需求。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

2.1 该课题目标为设计并实现一种具有自动跟随功能的机器人系统，用于人体目标检测与跟随、自动避障及人体动作识别功能。

要求基于 kinect 传感器和turtlebot 机器人平台完成系统软硬件搭建，要求开发基于深度学习算法的行人识别技术，完成跟随机器人的控制系统设计，实现可替代以往随行人员帮助运送装备的工作，极大降低劳动强度。

1. 利用ros软件平台，基于kinect 传感器和turtlebot机器人平台完成系统搭建。