1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

abs的全名是anti-lock brake system（防锁死制动系统）或anti-skid braking system（防滑移制动系统），它能有效控制车轮保持在转动状态，提高制动时汽车的稳定性及较差路面条件下的汽车制动性能。

abs通过安装在各车轮或传动轴上的转速传感器不断检测各车轮的转速，由计算机算出当时的车轮滑移率，并与理想的滑移率相比较，做出增大或减小制动器制动压力的决定，命令执行机构及时调整制动压力，以保持车轮处于理想制动状态。

1906年abs首次被授予专利，1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的机械专利。1968年abs开始研究应用于汽车上。到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车装备abs。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

轿车是典型的机电一体化产品，随着汽车技术的迅速发展，安全性能越来越受到人们的重视，制动系统作为主要的主动安全件更是备受关注。轿车abs制动防抱死系统就是在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。制动防抱死系统对汽车性能的影响主要表现在减少制动距离、保持转向操纵能力、提高行驶方向稳定性以及减少轮胎的磨损方面。

本课题需要研究以下几点：

1、轮胎与路面间的相互关系