1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

一、选题目的与背景 机器人是一种能够在自动化技术的控制下执行某些功能作业和移动任务的具有高度自动化功能的机械设备[1]。

机器人技术作为现代制造业的前沿学科，在众多科学技术中的地位举足轻重[2]。

机器人技术是包含了材料、控制工程、电子工程、人工智能等先进学科的交叉学科[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、随着科学技术的进步，机械手越来越多的应用到工业生产中，发挥着越来越重要的作用。

智能机器人技术的不断发展和其在生产生活中的广泛应用，不断地改善人民的日常生活，同时推动了社会生产力的提高并不断推动着社会生产的进步。

开展机械手臂的相关研究具有重要的理论和现实意义。