1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

随着现在科技与经济的发展，现代物流己经是现代经济的重要组成部分，是工业化进程中最为经济合理的综合服务模式，是继节约资源和提高劳动生产率的第三利润源。在经济全球化与供应链一体化背景下，现代仓储物流内涵不断创新发展，智能仓储物流是德国 “工业4.0”的三大主题之一，也是“中国制造2025”计划的重要内容，而在智能仓储物流的快速发展中，最大的挑战之一就是如何高效的运营仓库以达到能在较短的时间内完成客户订单的目的。随着现在人工智能技术的发展，亚马逊、京东、苏宁等大型企业均实施智慧仓储运营模式，应用智能物流设备辅助人工作业，形成半自动化的智能仓储系统。基于agv的“货到人”拣选中，物品按照特定的规则存放在可移动货架上，当订单履行系统接收到需要处理的订单任务时，首先根据待拣选订单中包含的商品确定需要搬运的货架，指令单台或一系列agv沿规划的路线来到相应货架下方，顶起货架并将其运送到工作人员所在的拣选工作台，排队等待工作人员从货架上取得订单中所需物品，然后再将货架送回仓库中适当的位置。本研究针对以agv为基础的货到人系统，下文中“货到人”智能仓库均指以基于agv的货到人仓库。其中良好的储位分配不仅可以充分利用有限空间，还可以减少货物存取和拣选所消耗的时间，提高货物的周转率和仓库的运行效率。与传统仓库相比，智能仓库以高性能的agv代替人工将货架搬运到工作台，更加灵活、准确和高效。

1.2目的及意义

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的目标和内容

2.1.1研究目标

本文主要以基于agv的货到人系统为研究背景，针对货物上架环节的储位分配问题以及货架在仓库中的位置布局两个问题进行研究。首先，根据货物的关联性对众多货物进行聚类，将关联性强的货物聚类到一起，尽可能放到同一个货架上，使得货架内货物内聚度较高。然后在货物聚类的基础上在仓库存储区域内考虑agv作业繁忙及拥堵情况，对货架在储区中的位置进行分配，目的是避免货架单纯按照周转率存储造成agv集中作业的拥堵情况。通过储位分配与货架布局分配，进而达到提升仓库作业效率的目标。 2.1.2研究内容

3. 研究计划与安排

1-2周：根据毕业设计任务书查阅文献资料，翻译外文文献；

3周：撰写、修改开题报告，完成开题，明确毕业论文框架和写作思路；

4-5周：分析仓储布局的方法和主要类型，建立储位分配优化数学模型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王松波, 陈凡健. “智慧物流”背景下的智能仓储系统设计研究[j]. 现代信息科技, 2019.

[2] 刘进平. 配送中心拣货路径与储位分配策略仿真分析[j]. 计算机仿真(4):316-321.

[3] 徐嘉, 田硕. 基于coi指数分析法的货位分配对仓储布局的影响研究[j]. 中国管理信息化,2019(11):103-106.