1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

近年来，卫星定位导航技术迅速发展，为我们日常生活带来了诸多便利，但依旧存在以m为数量级的误差，本次设计采用轮式光电编码器以实现更高精度的计程里程记录。光电轴角编码器是一种集光、机、电为一体的精密数字测角装置^[1]。高精度计量圆光栅是其关键的测量元件，编码器可将测量到的空间角位移量转换成相应的数字代码输出，与单片机、计算机相连实现通讯，就可达到实时测量监控的目的。它具有精度高、能耗小、测量范围广、体积小、抗干扰能力强等优点，在工业、科研、国防、航天等领域得到广泛应用^[2]。目前国内外对于编码器测量的精度已经精确到0.2o数量级^[3]，市场上绝大多数轮毂直径不到1m，取最大上限计算可得最大分辨力为0.27mm，由此可见，利用编码器测量里程大幅提高了测量准确度。

本次设计一种基于增量式光电编码器的轮式计程系统，原理是编码器主轴与轮毂横切面圆心处垂直连接，轮毂旋转带动编码器主轴转动，编码器发送脉冲，传入单片机进行计数，单片机将采集到的数据进行打包处理，发送至上位机，上位机结合车型的轮毂数据进行计算，得到精确的里程计数。[m1]

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1—4周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论知识，对系统要求进行分析，确定方案，完成外文文献翻译和开题报告；

第5—6周：掌握stm32微处理器对增量式编码器接口的相关知识，能够正确配置端口，并对脉冲进行数据采集；

4. 参考文献（12篇以上）

4．阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）

[1] 董莉莉，熊经武，万秋华．光电轴角编码器的发展动态［j］．光学精密工程，2000，8(2):198202．

[2] 冯英翘，万秋华，王树洁．小型光电编码器长周期误差的修正［j］．光学精密工程，2014，09:24912497．