1. 研究目的与意义（文献综述）

近几年，我国的经济飞速发展，交通运输业作为一个基础行业也在飞速的发展着，其中公路运输以其价格低廉，方便快捷的优势迅速崛起，商用车作为公路运输的主要工具开始发挥着越来越重要的作用，另一方面随着公路运输的发展，商用车的数量也急剧增加，导致交通事故也越来越多，因此人们对商用车制动性能的关注度越来越高。为了改善商用车的制动效果，提高制动的舒适性和安全性，电子控制制动系统（ebs）应运而生，ebs是在防抱死制动系统(abs)与防滑系统(asr)的基础上发展而来的一项新兴技术，包含了abs与asr的相关功能，同时又增加一系列新功能。

目前国内的商用车都要求安装有防抱死制动系统（abs），abs是在商用车紧急刹车车轮抱死时发挥作用，防止车轮抱死，并且保证车轮滑移率在最佳范围内，使得商用车在不失去转向功能以及不发生甩尾和失控前提下以最快的速度驻车，但是abs在平时车轮没有抱死的情况下并不能发挥作用。ebs在整个制动过程中都能发挥作用，它可以根据路面状况、商用车的载荷以及制动衬片磨损状态等来合理分配制动力，这样不仅可以增加制动的安全性和舒适性，而且可以使衬片均匀磨损，方便前后轮同时维护，大大减小了维护成本，同时商用车ebs与传统的气压制动方式不同，它采用电控气压的制动方式，这使得制动系统的响应更快速，大大缩短制动时间，有效的保证了在有限的时间内快速制动。商用车ebs的功能十分强大，对其进行研究是目前的一个热点，具有十分重要的意义。

1993年,bosch公司和scania公司合作开发设计了世界上第一代ebs，并将它安装在scania牵引车和挂车上。1996年，benz公司和wabco公司合作设计和开发了功能更加强大的第二代ebs，之后国外对ebs进行了不断地研究和创新，除了各大高校的研究外，各大汽车厂商也对ebs进行了非常系统的研究，研制出了一系列的产品，到2000年，欧洲大部分的汽车厂商就已经将ebs作为商用车的标配产品或者选配产品，目前，欧洲ebs的装车率已经超过60%。在国外，该技术已实现产品化，已可以运用在各种车型上。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

1）查询和整理中英文文献，阅读文献，了解什么是商用车ebs,它的结构和构造以及组成部分，了解其工作原理等。

2）在详细了解商用车ebs之后，进行项目调研，对商用车ebs下线检测装置的需求进行分析，确立研究对象。

3. 研究计划与安排

第1周至第3周：中英文文献查询与整理；

第4周至第5周：项目调研，确立研究对象，分析商用车ebs系统下线检测装置的设计与实验相关国内外研究现状；

第6周至第9周：商用车ebs下线检测装置的总体方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张倍源,刘畅,郭江,夏军安,钟小康.关于ebs制动系统在重型商用车应用的研究[j].汽车实用技术,2019(13):189-190 200.

[2]李兴国.大型客车电子制动及电子稳定控制硬件在环系统研究[d].吉林大学,2016.

[3]王琳琳.重型商用车参数辨识及多目标制动力分配控制研究[d].吉林大学,2017.