变速器壳体机器人加工系统精确标定开题报告

2021-12-17 23:28:29

全文总字数：6502字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1选题背景及研究意义变速器外壳具有外形复杂、结构异形等特点，在其生产过程中不可避免地会产生大量毛刺飞边，余量呈现非均匀分布，因此需要进行磨抛加工高效精确去除。

随着国内汽车产业迅猛发展，主机厂对车用变速器壳体提出更为严格的制造要求。

面对外形更为复杂的变速器，传统的低效率、低质量的人工磨抛方式已无法满足主机厂对零件的严苛要求，加之人工成本的不断上升，中国低成本优势已不复存在，因而对自动化加工装备及技术提出了迫切需求。

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2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容

基于武汉理工大学机器人磨抛研究平台，本课题将开展如下研究工作：机器人磨抛去除变速器壳体飞边的加工系统结构设计、完成工件坐标系和工具坐标系标定、完成控制方案、开展变速器壳体机器人磨抛加工运动学仿真和试验加工验证。

1）机器人磨抛去除变速器壳体飞边机械结构设计

该部分主要关于一款用于去除变速器壳体飞边的机器人机械结构设计，具体的包括所用传动轴的设计、打磨头结构的选择、吸尘罩的设计、机器人末端夹具等结构的设计。

完成工件坐标系和工具坐标系标定

工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的，建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。

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3. 研究计划与安排

3 进度安排第1周~第2周方案构思、文献检索、完成开题报告第3周~第4周文献翻译，加工系统结构设计第4周~第5周工件坐标系、工具坐标系标定第5周~第6周机器人离线编程第7周~第8周机器人磨抛加工运动学分析仿真第9周~第10周试验加工验证第10周~第12周编写及修改毕业论文

4. 参考文献（不低于12篇）

4 参考文献

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