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1. 研究目的与意义（文献综述）

1研究目的

电脑绣花经过长时间的发展，已经运用到了现代生活的各个方面，一件好的服饰品或是家纺、文创产品绣品必定是经过设计师优秀的设计理念加上对于针法图案的仔细考虑后完成的。随着电脑刺绣应用越来越多，市场的竞争也会越来越激烈，就会有更多优秀的电脑刺绣产品出现，其发展前景十分广阔，需对其针法色彩图案进行更深入的研究，才能更好地推广电脑刺绣。时代的进步，使电脑刺绣也有了很多创新发展。传统刺绣讲究“画工绣艺”，现代创新点就在于画绣结合，将明代顾绣的画绣结合浑然一体融入服装中，在图案设计方面也有了极大的创新，图案的设计占据了现代电脑刺绣做为元素设计的主体，一个好的图案设计能让服装更加出色。电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自动指导绣花的机电一体化设备。绣花之前,绣品布料要铺放在绣花机的移框上,需要采用弹黉钢夹貝使布料绷直夹紧。目前,布料裝卸还主要依靠人工,需要很大的力量才能装卸这种弹簣夹具;对于大型电脑绣花机,移框长达数十米,单台绣花机使用的钢制弹簧夹多达200个,这种重复并繁重的劳动给绣花机操作工带来了不便。为了解决布料装卸中对于布料的承接与移动工作,需要研制一种智能装卸移动机构,充分发挥其配合绣花机针脚的移动的功能，进行布料移动的行为承担，故需要这样一种智能移动的底盘移动机构设计。

2研究现状

2. 研究的基本内容与方案

1.研究基本内容

本文以大型绣花机的布料装卸的移动机构作为研究对象,搜集分析有关资料,了解绣花机移动机构的原理要求。在研究移动机构的基础上,配合计算机控制其运动轨迹，使其按照既定的轨迹完成平面上的自由移动，设计其的连续结构并进行仿真分析。

2.研究目标

3. 研究计划与安排

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]chengchengwang,xiaofeng liu,xianqiang yang,fang hu,aimin jiang,chenguang yang. trajectorytracking of an omni-directional wheeled mobile robot using a model predictivecontrol strategy[j]. applied sciences,2018,8(2).

[2]陆琦,沈林勇,章亚男,钱晋武.基于轮毂电机驱动的全方位移动平台[j].机械设计,2009,26(12):61-64.