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1. 研究目的与意义

在各行各业中十分广泛地使用着减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。

它是机械设备的重要组成部分和核心部件。

国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低、精度等级低等问题，另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，使用寿命不长，尤其是在煤矿机械行业，存在着体积过大、笨重、传动精度等级过低、寿命低等问题。

2. 国内外研究现状分析

中国农业大学汤修映、李伟、王彩梅[1]以ug、adams等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台,利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。

探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法,建立了虚拟样机系统的力学模型,验证了样机的动态干涉情况,并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析,最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。

仿真分析结果表明,提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确,有较好的可靠性和实用价值。

3. 研究的基本内容与计划

利用SolidWorks软件对摆线针轮减速机进行三维建模，分析完成对减速器关键结构参数的设计，完成关键零件的设计图绘制。

1~3周(1.1~1.20)：调研、查阅文献资料；完成开题报告、英文翻译；4~5周(2.25~3.10)：学习掌握摆线针轮行星减速机的结构组成和工作原理，尤其是摆线针轮减速机的设计计算方法和内容；学习掌握SOLIDWORKS软件；6~12周(3.11~5.5)：在设计计算的基础上完成摆线针轮减速机的拆绘和三维虚拟造型；13~14周(5.6~5.19)：完成毕业论文；15~16周(5.20~6.2)：答辩事宜。

4. 研究创新点

无