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1. 研究目的与意义（文献综述）

漆包线是绕组线的一个重要品种，是指在加工好的铜线(或铝线)外面多次涂漆，用火烘烤而成。是电机、电器和各种电气系统等产品的主要原材料，广泛应用于日常生活和工业中。著名物理学家法拉第创立了电磁感应学说以后，电气和电机等行业才得以产生。漆包线的出现大大降低了线圈的大小，推动了相关行业的发展。在二十世纪30年代,george jacobs在美国印第安那州成立了印加制造公司生产电磁线等相关产品，后来被phelps dodge公司收购，目前世界50%以上的电磁线是由phelps dodge公司的科学家发明的. 漆包线从1940年才开始在中国批量生产，经过75年的行业发展历程，特别是近10年，随着中国经济的崛起，世界工业制造业向中国的转移，漆包线行业进入高速发展的时代，使中国成为世界第一生产大国，奠定了中国将成为漆包线行业世界巨头的地位。目前国际上漆包机的发展主要分为两个方向: (1)低速多头漆包机。这种类型漆包机的特点是多头，生产总速度较快。这类型漆包机生产商的代表是亚洲久原公司; (2)高速连拉漆包机。这种类型的漆包机特点是单头、生产总速度不及低速多头漆包机。这类型漆包机生产商的代表是西欧mag公司和sicme公司。

plc 的中文释义为可编程逻辑控制器，可以将对设备的控制指令载入其内部存储器进行执行命令与存储功能，其具有的微处理器功能，主要用于对自动化控制的数字运算。plc由电源、输入输出接口、数字的模拟转换器、指令数据内存等部件组成。现在电气自动控制系统上使用的 plc已经接近或相当于一台微型电脑主机，其可靠性与可扩展性的优势，已经被广泛的应用在当前的多种类的自动控制领域中。目前，随着大规模集成电路等微电子的发展，plc技术已经非常成熟， 同时，三维仿真软件在可视化表达和三维动态仿真方面的优势越来越明显。随着相关的软硬件技术、商业模式和社会价值的发展成熟，plc 会向着虚拟化的方向发展。plc 虚拟化是利用通用标准硬件模 块和软件的方法，模拟或仿真出行为上类似于特定的 plc 硬件系 统。plc虚拟化的发展，会使任意个人和组织避免重复制造，使服务和软件构建各个环节的效率得到提高，在构建实际生产线之前，有助于构建三维虚拟模型，动态模拟生产线中的硬件布局、工艺规划、节拍和产能、配送路径和控制模式等工艺流程，为总体规划和设计提供一个真实、直观的平台，并在虚拟环境中展示期望的效果。因此，管理者可以对总体方案的创新性、设计的合理性、技术的先进性和实现的难度进行合理的评估，以实现节约成本和缩短开发周期的目标。目前中国正面临百年难遇的机会，随着西方国家的产业转型，大量漆包线生产制造企业正在转移至发展中国家，中国有望在这场机遇中把握先机，成为漆包线制造大国。同时为了响应国家环保号召，提高企业在竞争中的存活率，开展生产改进方案的研究刻不容缓。而日益增长的经济，使得传统的生产和经营漆包线方式并不能满足顾客的需求和市场的冲击，也使漆包线生产商们重视生产改进方案的研究，用虚拟仿真构建生产线模拟真实的生产环境，并从中进行改进，提高生产的竞争力，是研究的重要方向。

2. 研究的基本内容与方案

1.内容

1）研究虚拟仿真系统及其应用现状

2）研究iraivup软件，研究漆包线自动化生产线虚拟仿真模型

3. 研究计划与安排

1）1-3周，查阅消化技术资料。完成虚拟仿真、机器人系统综述，模型控制方案设计，完成开题报告；

2）4周，完成英文技术资料翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]. seiji furuno, motojiyamamoto and akira mohri，” trajectory planning of mobile manipulator with stabilityconsiderations”, proceedings of the 2003 ieee lolemational confersoee onrobotics automation taipei, taiwan, seplernhor 14-19, 2003

[2] qi huang, lilan liu, senwang, wei zhou,” research of visual layout system of production line based onvirtual simulation technology”, published by atlantis press, 2016.