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1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 研究背景以及目的

1.1研究背景

随着自动驾驶的技术不断发展，无人车不断尝试应用在各个领域。其中最重要的一部分在于物流行业的应用，目前为止京东、顺丰等诸多企业都将无人机以及小型无人物流车运用于配送中，目的在于解决最后一公里或者最后一百米的“拥堵”，京东并于2017年“6·18”期间在中国人民大学完成了小型无人物流车配送的首单任务。在2018年世界智能网联汽车大会暨第六届中国国际节能与新能源汽车展览会上，包括京东、美团点评、新石器、智行者等企业均带来了小型无人物流车等服务终端配送的全新运输工具。这更加说明了在自动驾驶技术的驱动下，使得客户以及企业对于终端配送的高效性有了更高的追求。

2. 研究的基本内容与方案

1. 研究对象相关属性及要求

2.1研究对象相关属性

较参考的文献可以看到，目前无人车应用于城市最后一公里的终端服务类似的研究正在如火如荼的研究，而本次研究对象则具体为城市内的校园这一类别的封闭空间。面对校园较为单一的情况，我们可以将部分无人车的运营有针对性地规划。

3. 研究计划与安排

1. 进度安排

   2019.02～2019.03查阅文献，进行文献调研，完成开题报告；

   2019.03～2019.04研究校园与外界之间的货物交接往来措施，即利用小型无人仓库和小型无人物流车的应用；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 参考文献

      [1] liu yubang,ji shouwen,su zengrong,guo dong. multi-objective agv scheduling in an automatic sorting system of an unmanned (intelligent) warehouse by using two adaptive geneticalgorithms and a multi-adaptive genetic algorithm.[j]. plos one,2019,14(12).

      [2] keisuke murakami. time-space network model and milp formulation of the conflict-free routing problem of a capacitated agv system[j]. computers industrial engineering,2020,141.

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