全文总字数：3114字

1. 研究目的与意义（文献综述）

喷号机是一种自动化程度较高的生产设备，其在钢铁制造业中应用十分普遍。通过对冷热钢胚进行喷号标识的方式，可以记录很多钢胚的生产信息，这样就能够对每一个钢胚进行质量管理和跟踪，以便在钢胚出现质量问题后能够根据喷号迅速找到生产该钢胚的生产设备等信息。技术人员能够根据相应信息尽快的发现并解决问题，大幅减少了生产排错成本，保障了生产的可靠性。

随着工业4.0的到来，很多生产方式都在朝着数据化，智慧化的方向发展。工业机器人作为工业4.0的重要组成部分之一，也越来越多的出现在工业中，并逐步替代传统生产方式成为新的生产方式发展趋势。工业机器人凭借其可编程，拟人化，通用性的特点，能够完成很多传统需要人工完成的工作。并且其大多可以24小时连续不间断工作，使之能够最大程度的发挥生产效率，进而降低人力成本。因此在很多人力成本较高和工作环境不适宜人类工作的场合，厂商更愿意使用工业机器人作为生产工具进行生产以节省人力成本；工业机器人的可编程的特性也决定了可以让工业机器人不同时段完成不同的工作，从而无需购买不同生产设备以及减少各种设备的空间占用，降低了工厂的投入成本。在工业机器人快速发展的今天，工业机器人被应用到越来越多的场合，其中包括焊接，装配，分拣，冲压，码垛和喷涂等。

2. 研究的基本内容与方案

1.3.1 研究的基本内容及目标

本文的主要研究目标是通过了解钢胚的生产性能要求，研究自动喷号机的结构以及工作原理，在满足控制要求的基础上，通过库卡krc4系列的6轴机器人完成自动喷号系统的电气控制系统的设计并实现自动喷号系统能够正常运行。

1.3.2 拟采用的的技术方案及措施

首先根据喷号机的系统性能指标提出如下控制要求：

3. 研究计划与安排

1)2020年3月20号前：学生上传开题报告及外文文献翻译，指导老师进行

评阅审核。

4. 参考文献（12篇以上）

[1].刘川. 热钢坯自动喷号机控制系统的研制[d]，武汉理工大学硕士学位论文．

[2].翟国召. 热钢坯喷号机控制系统的设计[d],辽宁科技大学硕士学位论文．

[3].刘帅. 基于kuka工业机器人的自动搬运系统[d].东华大学,2019.